HỆ LẬP LỆNH - CBK1. Nhiệm vụ .
-Tạo các lệnh điều khiển (K1, K2) dẫn tên lửa bay theo quỹ đạo đã chọn bởi phương pháp bắn xác định.
-Tạo các lệnh một lần phát lên tên lửa (K3,K4) ,điều khiển các thiết bị trên khoang thực hiện một số chức năng trong quá trình bay.
-Hiệu chỉnh các tham số của vòng điều khiển kín đảm bảo chất lượng điều khiển.
Vai trò-HLL trong hệ thống điều khiển khép kín là một phần tử chức năng không thể thiếu. HLL có vai trò hình thành ra tín hiệu dưới dạng điện áp một chiều biến đổi chậm theo thời gian, mà ta gọi là lệnh điều khiển. Lệnh ĐK được tạo ra một cách tương ứng với các mặt phẳng tọa độ, được biến đổi, mã hóa và điều chế cao tần và phát lên TL theo các kênh điều khiển cánh lái trong các mặt phẳng tọa độ chấp hành.
Lệnh ĐKTL được tạo ra trên cơ sở của các thông tin về tọa độ (cự ly, các góc) của TL và MT mà đài ĐK đo được ở hệ tọa độ
-Hệ lập lệnh của tổ hợp tên lửa C75 do có thể điều khiển 3 tên lửa cùng 1 lúc nên nó có 3 tủ lập lệnh riêng biệt cho 3 tên lửa .
*Lệnh điều khiển được tổng hợp từ nhiều thành phần :
+Lượng tín hiệu sai số (tên lửa- mục tiêu)
+Lượng đón (trong pp PS)
+lượng bù sai số động lực học
+lượng bù góc xoắn không gian
.....
* Thời điểm các lệnh một lần được tạo ra dựa vào khoảng cách giửa tên lửa với mục tiêu trừ trường hợp bắn bằng phương pháp T/T.Trong pp T/t các lệnh một lần này được truyền lên sau một thời gian cố định nhờ cơ cấu thời gian trong tủ lập lệnh.