Giai đoạn thí nghiệm thứ hai bắt đầu từ 20 tháng 4 đến 13 tháng 5 năm 1954. Trong 10 lần phóng tên lửa R-11, chín (9) tên lửa đã đạt tầm xa 270km với xác suất sai lệch tầm xa: 1,19km và sai lệnh bên: 0,66km.
Từ tháng 12 năm 1954 đến tháng 1 năm 1955 đã diễn ra năm lần phóng hiệu chỉnh thành công. Sau 10 lần thí nghiệm sát hạch vào tháng 1 – 2 năm 1955, ngày 13 tháng 7 ngăm 1955, tên lửa R-11 đã được tiếp nhận vào trang bị. Toàn bộ thời gian thí nghiệm đã thực hiện 35 lần phóng, trong đó 29 lần thành công.
Năm 1958, ba trung đoàn kỹ thuật thuộc Lực lượng dự bị trang bị các tổ hợp tên lửa chiến dịch – chiến thuật R-11 đã được chuyển giao cho Lục quân.
Theo Mệnh lệnh của Chính phủ từ 26 tháng 8 năm 1954, tên lửa R-11M cho Lục quân đã được thiết kế. R-11M khác với R-11 ở đầu đạn hạt nhân “RDS-4” 10kt. Sau khi trải qua 5 lần phóng sát hạch năm 1958, tên lửa R-11M đã được tiếp nhận vào lực lượng vũ trang từ ngày 1 tháng 4 năm 1958 theo Mệnh lệnh của Chính phủ Liên Xô.