Thiết bị hỏa lực tự hành
Thiết bị hỏa lực tự hành được giới thiệu như một đơn vị hỏa lực tự động, có khả năng phát hiện mục tiêu một cách tự động, nhận dạng và bắn các mục tiêu trên không khác nhau. Sử dụng các côngn ghệ mới nhất, các yếu tố cơ sở, phương pháp xử lý tín hiệu bằng kỹ thuật số bảo đảm hiệu quả cao và tin cậy của khả năng tác chiến, đồng thời một thành viên trong kíp xe được rút đi. Nhờ thiết bị hỏa lực tự hành, tổ hợp “Kub-M4” trong sự khác biệt với các biến thể trước có 2 kênh chỉ thị mục tiêu, tăng cường phạm vi hoạt động hiệu quả lên 1,5 – 1,8 lần theo độ cao và 1,3 đến 1,7 lần theo tầm xa (phụ thuộc và tính năng của loại tên lửa 9M38 được sử dụng), đồng thời tăng cường hiệu suất chiến đầu; khả năng chống lại các loại trực thăng, tên lửa có cánh, tên lửa đạn đạo và tên lửa điều khiển, các mục tiêu trên cạn và mục tiêu nổi; các thiết bị quang điện mới và máy xử lý tín hiệu kỹ thuật số bảo đảm khả năng dẫn bắn chống lại các thiết bị tấn công đường không của kẻ thù trong tình trạng bị chế áp điện tử mạnh… Ngoài ra, “Kub-M4” có thể được sử dụng cùng với các khí tài hiện đại khác trong có có các thiết bị do nước ngoài sản xuất, trong thành phần của hệ thống phòng không ở các cấp độ khác nhau.
Tổ hợp tên lửa phòng không mới (xe trinh sát dẫn bắn tự hành 1S91M3, thiết bị hỏa lực tự hành 9A38, thiết bị phóng tự hành 2P25M3, thiết bị tên lửa phòng không 3M9M2 và xe bảo đảm vật liệu kỹ thuật 9V881) đã được thí nghiệm trên trường bắn Emba (tháng 8 năm 1975 – tháng 10 năm 1976). Trong chế độ làm việc tự động của ra đa định vị trong xe hỏa lực tự hành có thể phát hiện mục tiêu ở cự ly 65 – 77km, hoạt động trên độ cao hơn 3000 mét và 32 – 41km trên tầm thấp (30 – 100 mét). Tầm xa phát hiện trực thăng bay tầm thấp: 21 – 35km. Trong chế độ hoạt động tập trung do khả năng giới hạn của xe trinh sát dẫn bắn tự hành theo sự truyền tải số liệu tới đài chỉ huy trung tâm về tầm xa phát hiện máy bay trên tầm trung và thấp giảm xuống tương ứng còn 44 và 21 – 28km. Khi sử dụng thiết bị tên lửa 9M38, khu vực hoạt động hiệu quả đối với máy bay theo tầm xa: 3,4 – 20,5km trên độ cao trên 3000mets và 5 – 14,4km một cách giới hạn ở tầm thấp; theo độ cao: 0,03 – 14km; theo tham số vòng tròn (nhìn vòng): 18km. Xác suất bắn cháy máy bay phản lực bằng một tên lửa 9M38: 0,7 – 0,93. Tổ hợp “Kub-M4” trong thành phần bao gồm xe trinh sát dẫn bắn tự hành 1S91M1(M2), xe hỏa lực tự hành 9A310M1-2, 4 thiết bị phóng 2P25M1(M2), 16 tên lửa 3M9M, 3M9M3, 9M317 được tiếp nhận vào lực lượng vũ trang năm 1978 và trang bị này có thể tấn công một cách đồng thời hai mục tiêu: bằng xe hỏa lực tự hành 9A310M1-2 và bằng xe trinh sát dẫn bắn tự hành 1S91 với các xe phóng 2P25 đi kèm.
Trong thành phần tổ hợp thiết bị kỹ thuật, có bổ sung các xe vận tải 9T243 để vận chuyển tên lửa, xe bảo đảm kỹ thuật (MTO) 9V881M1 và trạm cơ động kiểm tra thí nghiệm tự động 9V95M1 để kiểm tra tên lửa.