Tiếp theo:
Về cấu tạo quả đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ hiện nay rất đa dạng về lõi thép(thanh xuyên) , thuốc súng trong quả đạn được xếp dọc, ngang theo nhiều lớp. Cánh đuôi có thể có kích cỡ gần hoặc bằng quả đạn được làm từ hợp kim nhẹ.
Trọng lượng quả đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ trước đây thường là 3,6kg còn ngày nay thường là 5-6kg. Thanh xuyên thường có kích cỡ 40mm thay cho trước đây là 22mm.
Thế hệ đầu của đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ được Liên Xô phát triển sau WW2 trang bị cho pháo chính của xe tăng hạng trung là T-62. Đạn có kích cỡ 115mm dùng cho pháo U-5TS(2A20) với khả năng sâm nhập mục tiêu ở góc 60o, nếu quả đạn được bắn đi từ nòng pháo có rãnh xoắn 30% thì hiệu quả sâm nhập mục tiêu tăng 1,6 lần.
Tuy nhiên trong quá trình phát triển, Liên Xô nhận ra rằng đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ với kích cỡ 115mm không đủ sức hạ gục các dòng tăng chủ lực của Mỹ và NATO liên tục được cải tiến ra tăng khả năng tự bảo vệ.
Tháng 5/1968 Liên Xô trang bị trên dòng tăng cải tiến T-64A với pháo chính mạnh mẽ 125mm D-81T(2A26) do đó đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ lúc này đã có kích cỡ 125mm.
Thế hệ thứ hai của đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ được trang bị cho các đơn vị tăng thiết giáp quân đội Xô Viết vào cuối thập niên 70 đầu thập niên 80.
Năm 1977 nhằm nâng cao hiệu quả và khả năng tác chiến cho các dòng tăng chủ lực của Liên Xô như T-72 để đánh bại các chủng xe tăng hiện đại của Mỹ và NATO như M1"Abrams", "Leopard". Đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ thế hệ 2 của Liên Xô cần có động năng mạnh mẽ, cấu trúc phức tạp với thanh xuyên được làm từ những hợp kim với độ cứng cao, rễ bắt cháy như Vonfram hay Uran nghèo mới đủ khả năng xuyên thủng lớp giáp với hợp kim nguyên khối. Đạn thế hệ 2 cần mở rộng góc tiếp súc mục tiêu và quan trọng hơn cần đánh bại lớp giáp phản ứng nổ.
Nhiệm vụ tiếp theo là cần cải tiến cấu hình cho loại đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ thế hệ 2. Đạn thế hệ 2 cần có cấu hình khí động học cho thanh xuyên nhằm giảm tối đa tác dụng lực cản không khí tăng tối đa sơ tốc cho lõi đạn.
Một khác biệt nữa giữa đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ thế hệ 2 so với đạn thế hệ 1 là vỏ quả đạn được làm từ bột nhôm với vật liệu Polymer.
Năm 1990 Liên Xô phát triển 2 loại đạn
3BM39"Anker" và
3BM48"Vines" đây có thể được coi là 2 mẫu đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ thế hệ
2+. Trên cơ sở kỹ thuật của 2 lọai đạn này Liên Xô mong muốn phát triển loại đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ thế hệ 3. Rất tiếc sau đó Liên Xô sụp đổ, ngành công nghiệp Quốc phòng Nga bị suy yếu công việc nghiêm cứu-chế tạo đạn dược bị ảnh hưởng.
Hiện nay Nga đang hoàn thiện loại
đạn xuyên thép-thanh xuyên dưới cỡ thế hệ 3 , được biết kích cỡ, chiều dài thanh xuyên được tăng lên đáng kể. Quả đạn thế hệ 3 có kích cỡ 140-155mm với thanh xuyên động năng tiếp nối, khả năng của chúng được úp mở khi nói rằng:" Đánh bại được giáp phản ứng nổ chủ động thế hệ 3"
