"Tochka" trong quân đội Ukraina
Hai lần phóng tên lửa điều khiển “Tochka” đầu tiên được tiến hành năm 1971 trong quá trình thí nghiệm cấp xưởng. Sự sản xuất hên lửa hàng loạt bắt đầu năm 1973. Tổ hợp được tiếp nhận vào lực lượng vũ trang năm 1976 theo Mệnh lệnh của Bộ trưởng Quốc phòng Liên Xô số 0011. Tháng 4 năm 1971, công việc thiết kế biến thể tên lửa “Tochka-R” được bắn đầu với hệ thống tự động dẫn bắn thụ động tới mục tiêu bị bức xạ vô tuyến (đài ra đa định vị, đài vô tuyến….). Hệ thống dẫn bắn bảo đảm tầm xa bám bắt mục tiêu trên cự ly trên 15km. Khi đó, thiết kế của tên lửa, ngoại trừ đầu đạn, còn toàn phần được giữ lại. Độ dẫn bắn chính xác của “Tochka-R” tới mục tiêu đang hoạt động một cách trực tiếp không quá 45 mét, còn khu vực phá hủy trên 2ha. Năm 1970, việc thiết kế đầu đạn cho tên lửa mới trong dạng đơn khối được bắt đầu với loại đạn nổ - nổ mảnh và đạn “mẹ - con”.
Năm 1988, trên lãnh thổ Liên Xô và Đông Đức được triển khai không dưới 140 tổ hợp 9K79 “Tochka”. Hiện nay, ngoài Nga, tổ hợp này được phân bố ở Belorussia, Ukraina, Kazastan, Azerbaijan, Bulgari, Ba Lan, Slovakia, Siry và Yemen. Theo phân loại NATO, tổ hợp nhận tên gọi SS-21 “Scarab” (tên gọi theo hệ thống DoD của Mỹ: FROG-9).