2. ZSU-23-4
ZSU-23-4 được thiết kế vào giữa những năm 1960 nhằm thay thế cho các thiết bị ZSU-57-2 cũ hơn. Mặc dù pháo 23mm có tầm bắn thấp hơn, nhưng thiết bị mới có hiệu quả hơn nhiều so với ZSU-57-2 nhờ được trang bị ra đa điều khiển hỏa lực và tốc độ bắn cao. Gầm của ZSU-23-4 phần nào đó giống với gầm thiết bị phóng tên lửa phòng không tự hành, ngoài ra, tăng lội nước PT-76 cũng sử dụng loại gầm xe này. Trong quân đội Liên Xô, thiết bị này nổi tiếng với tên gọi “Shilka” (“lá chắn nhỏ”), nó có thể bắn hạ các máy bay tầm thấp, trực tăng và tên lửa có cánh. ZSU-23-4 đã chứng tỏ khả năng tác chiến rất hiệu quả khi chúng được trang bị trong biên chế quân đội các nước A rập vào thời điểm cuộc chiến tranh “Yom-Kippur” (chiến tranh A rập – Israel lần thứ 4) năm 1973. Các thiết bị “Shilka” đã gây thiệt hại lớn cho Không quân Israel, hoạt động ở tầm thấp nhằm tránh các hệ thống tên lửa phòng không của Liên Xô trong tay quân A rập. Ngoài ra, ZSU-23-4 cũng được quân đội Bắc Việt Nam sử dụng trong thời kỳ chiến tranh Việt Nam, một số lượng lớn máy bay và trực thăng của quân đội Mỹ đã bị “Shilka” bắn rơi.
Các thông số kỹ thuật chính:
Nơi sản xuất: Liên Xô
Kíp xe: 4 người
Khối lượng: 19 000kg
Kích thước: Chiều dài: 6,54m; chiều rộng: 2,95m; chiều cao: 2,25m (không có ra đa)
Tầm hoạt động: 260km
Bọc thép: 10-15mm
Trang bị: bốn pháo tự động 23mm AZP-23
Động cơ: một động cơ điezen V-6P 280 sức ngựa
Tính năng hoạt động: Tốc độ tối đa trên bộ: 44km/h;
Khả năng vượt chướng ngại vật: độ cao: 1,1m – hố sâu: 2,8m;
chỗ nông: 1,4m