Nghiên cứu,thiết kế,chế tạo robot địa hình 6 bánh chạy động cơ xăng

[DepTraiDeu]

- Sử dụng 2 cảm biến độ nghiêng để kiểm tra độ nghiêng của súng rồi hệ thống máy tính nhúng tự xử lý,đưa lệnh điều khiển tới hệ thông thủy lực hoặc động cơ để cân bằng lại súng.-
----------------------------------------
 Vậy là thêm hệ thống thủy lực và cảm biến gắn vào súng, nó độ bao nhiêu kg hả bạn?

-Hệ thống máy tính không to như cái máy tính để bàn bác đang ngồi gõ đâu, với cảm quan trên phương diện người chế tạo ra robot này tôi thấy không cần phải gia tăng thêm kích cỡ, các chi tiết đi kèm để điều khiển DKZ bố trí hợp lý là được.Cân nặng như đã nói lúc ban đầu, sẽ tăng từ một đến hai trăm kg.
----------------------------------------
 Ok, vậy cứ cho nó bằng cái Eee PC mà con bé con nhà tôi đang dùng để nghịch đi! Vậy nó có cần nguồn không? Nó sẽ để ở đâu, được bảo vệ như thế nào? Và tổng cộng tất cả thì nó sẽ thành bao nhiêu kg nữa? Cảm quan của bạn không thể coi là chứng cớ được, với "cảm quan" của tôi thì tôi cho rằng cái robot của bạn sẽ "tử trận" ngay từ khi xuất phát tiến công, bạn có tin không?

Bác đang tưởng tượng mọi chi tiết ở đây đều to và nặng như cái nồi gang Liên Xô nhà bác à? . Xin thưa bác, các con cảm biến hiện nay chế tạo theo công nghệ MEMS ( vi cơ điện tử) đều có kích thước rất nhỏ, làm rơi xuống đất không khéo không tìm được đâu,còn cái máy tính của con gái nhà bác vẫn to gấp hàng trục lần máy tính sử dụng trong robot ( to bằng 2 đầu ngón tay lận),nguồn năng lượng thì từ bình ắc quy ,ắc quy luôn được sạc lại bởi bộ Điamo dẫn động bởi trục động cơ. Hệ thống thủy lực cũng không lớn lắm, kể ra một số thứ cơ bản :bơm thủy lực, bình chứa dầu, các hệ thống van, ống dẫn, pittong-xillanh... trọng lượng cùng lắm là 50kg.

Bạn ơi, nói chuyện kỹ thuật với người không rành thì khó lắm. Bạn nên tập trung làm sao cho con robot của bạn có khả năng dò gỡ mìn tốt - giá thành hạ. Đất nước ta còn bao nhiêu bom mìn sót lại sau chiến tranh. Bao trẻ em tàn phế, mất mạng vì bom mìn hàng năm?? Đừng nghĩ chuyện gắn súng đạn để bắn giết, hãy nghĩ đến việc khắc phục hậu quả chiến tranh, đem bình an cho dân lành trước đi.

[dongadoan]

Đặc điểm của robot chạy bằng xăng:
-Độ ồn lớn.
-Công suất lớn.Với công suất lên tới 3,5 KW,Vietbot1 có thể dễ dàng vượt qua nhiều loại địa hình khác nhau.
------------------------------------
 Thôi, chú chiangshan thua rồi thì xê ra, để anh hỏi bạn tacke123: Vậy tóm lại thì cái đo đỏ ở trên là những địa hình kiểu nào hả bạn?

[dongadoan]

@ tacke123: Bạn DepTraiDeu nói đúng đấy, đã không rành kỹ thuật quân sự thì chỉ nên tập trung vào những gì mình biết! Ví dụ bạn DepTraiDeu không rành về ĐKZ nên nhất định không phát biểu gì về chuyện này, thế mới là khôn ngoan!

[longtrec]

Bạn Deptraideu@ nói đúng đấy Tacke123@ ạ, Robot của bạn tạm thời gác cái vụ trang bị vũ khí đi, tập trung vào gỡ bom mìn với cải tiến động cơ tăng tính cơ động cho robot là cũng thành công rồi.

[tacke123]

Ok, vậy để tớ cộng thử:

- ĐKZ: 102,4kg.

- Đạn: 40 viên/1 cơ số (tạm tính thế dù đánh công kiên thường mang theo súng 2 cơ số), mỗi viên 9,75kg: khoảng 390kg.

- Hệ thống thủy lực để chỉnh súng: 50kg.

- Hệ thống ắc quy: ?kg.

- Vỏ thép để bảo vệ những thành phần nguy hiểm như: hòm đạn: ?kg

- ...

Bạn thêm vào những chỗ thiếu hộ rồi xem cái robot của bạn sẽ thành bao nhiêu kg nhé! Có trọng lượng --> động cơ, kích thước chắc được nhỉ?

-Đỏ 1 : một cơ số đạn là 40 viên không có nghĩa là robot phải mang cả trên người 40 viên.
-Đỏ 2:Ắc quy 10 kg.
-Đỏ 3: Bác thích thép dày bao ly nào?

[tacke123]

Đặc điểm của robot chạy bằng xăng:
-Độ ồn lớn.
-Công suất lớn.Với công suất lên tới 3,5 KW,Vietbot1 có thể dễ dàng vượt qua nhiều loại địa hình khác nhau.
------------------------------------
 Thôi, chú chiangshan thua rồi thì xê ra, để anh hỏi bạn tacke123: Vậy tóm lại thì cái đo đỏ ở trên là những địa hình kiểu nào hả bạn?

Mệt với những câu hỏi như thế này? bác không xem video à?

[tacke123]

- Sử dụng 2 cảm biến độ nghiêng để kiểm tra độ nghiêng của súng rồi hệ thống máy tính nhúng tự xử lý,đưa lệnh điều khiển tới hệ thông thủy lực hoặc động cơ để cân bằng lại súng.-
----------------------------------------
 Vậy là thêm hệ thống thủy lực và cảm biến gắn vào súng, nó độ bao nhiêu kg hả bạn?

-Hệ thống máy tính không to như cái máy tính để bàn bác đang ngồi gõ đâu, với cảm quan trên phương diện người chế tạo ra robot này tôi thấy không cần phải gia tăng thêm kích cỡ, các chi tiết đi kèm để điều khiển DKZ bố trí hợp lý là được.Cân nặng như đã nói lúc ban đầu, sẽ tăng từ một đến hai trăm kg.
----------------------------------------
 Ok, vậy cứ cho nó bằng cái Eee PC mà con bé con nhà tôi đang dùng để nghịch đi! Vậy nó có cần nguồn không? Nó sẽ để ở đâu, được bảo vệ như thế nào? Và tổng cộng tất cả thì nó sẽ thành bao nhiêu kg nữa? Cảm quan của bạn không thể coi là chứng cớ được, với "cảm quan" của tôi thì tôi cho rằng cái robot của bạn sẽ "tử trận" ngay từ khi xuất phát tiến công, bạn có tin không?

Bác đang tưởng tượng mọi chi tiết ở đây đều to và nặng như cái nồi gang Liên Xô nhà bác à? . Xin thưa bác, các con cảm biến hiện nay chế tạo theo công nghệ MEMS ( vi cơ điện tử) đều có kích thước rất nhỏ, làm rơi xuống đất không khéo không tìm được đâu,còn cái máy tính của con gái nhà bác vẫn to gấp hàng trục lần máy tính sử dụng trong robot ( to bằng 2 đầu ngón tay lận),nguồn năng lượng thì từ bình ắc quy ,ắc quy luôn được sạc lại bởi bộ Điamo dẫn động bởi trục động cơ. Hệ thống thủy lực cũng không lớn lắm, kể ra một số thứ cơ bản :bơm thủy lực, bình chứa dầu, các hệ thống van, ống dẫn, pittong-xillanh... trọng lượng cùng lắm là 50kg.

Bạn ơi, nói chuyện kỹ thuật với người không rành thì khó lắm. Bạn nên tập trung làm sao cho con robot của bạn có khả năng dò gỡ mìn tốt - giá thành hạ. Đất nước ta còn bao nhiêu bom mìn sót lại sau chiến tranh. Bao trẻ em tàn phế, mất mạng vì bom mìn hàng năm?? Đừng nghĩ chuyện gắn súng đạn để bắn giết, hãy nghĩ đến việc khắc phục hậu quả chiến tranh, đem bình an cho dân lành trước đi.

Sợ không lại được với cánh đồng nát bác ạ.

[tacke123]

@ tacke123: Bạn DepTraiDeu nói đúng đấy, đã không rành kỹ thuật quân sự thì chỉ nên tập trung vào những gì mình biết! Ví dụ bạn DepTraiDeu không rành về ĐKZ nên nhất định không phát biểu gì về chuyện này, thế mới là khôn ngoan!

Bác cũng nên học tập bác DepTraiDeu, bác ấy cũng nghĩ cái máy tính to bằng cái nồi gang Liên Xô nhưng không dám chắc nên không dám phát biểu đấy, công nhận bác ấy khôn thật bác ạ

[dongadoan]

-Đỏ 1 : một cơ số đạn là 40 viên không có nghĩa là robot phải mang cả trên người 40 viên.
------------------------
Ô hay, thế thì robot thay thế nào được khẩu đội ĐKZ chạy bằng "động cơ cơm"? Vậy robot lắp ĐKZ sẽ đóng vai trò gì?

Mệt với những câu hỏi như thế này? bác không xem video à?
------------------------
 Tôi đã xem từ lâu rồi và tôi muốn bạn xem lại phút thứ 5 của clip để xem địa hình khu tung thâm "cứ điểm" như thế nào nhé! Cái đoạn mà chiếc T-54 hết chúi mũi xuống lại ngóc lên ấy!

 Bạn nên có cách thảo luận cho đàng hoàng, đừng nên dùng cách nói chảnh chọe. Tôi và nhiều người đang tranh luận với bạn, kể cả chiangshan đều hơn tuổi bạn nhưng chúng tôi đều rất lịch sự khi tranh luận, bạn đừng làm ngược lại nhé!

[Hungnt_E1F2]

Mình có câu hỏi sát thực tế này:
Giả sử robot của bạn mang nổi DKZ đi, bạn có tính đến việc lập trình cho robot có "chiến thuật di chuyển" này không: khi robot cho DKZ khai hỏa phát bắn - nhanh chóng di chuyển - ẩn nẩp -...,
Nói chung là cơ động thật nhanh ra khỏi khu vực mới có phát bắn vừa khai hỏa, nời có quầng khói bụi, lửa do phát bắn tạo ra, để nhằm tránh được phát bắn trả của hỏa lực quân địch (như phát bắn của DKZ, loạt đạn 12,7 hay B40/B41, pháo bắn thẳng 37/85, hay các loại đạn tên lửa chống tăng, đại liên...)? hay robot có DKZ cứ nằm yên, kềnh càng di chuyển để ăn đạn?