- Sử dụng 2 cảm biến độ nghiêng để kiểm tra độ nghiêng của súng rồi hệ thống máy tính nhúng tự xử lý,đưa lệnh điều khiển tới hệ thông thủy lực hoặc động cơ để cân bằng lại súng.-
----------------------------------------
Vậy là thêm hệ thống thủy lực và cảm biến gắn vào súng, nó độ bao nhiêu kg hả bạn?
-Hệ thống máy tính không to như cái máy tính để bàn bác đang ngồi gõ đâu, với cảm quan trên phương diện người chế tạo ra robot này tôi thấy không cần phải gia tăng thêm kích cỡ, các chi tiết đi kèm để điều khiển DKZ bố trí hợp lý là được.Cân nặng như đã nói lúc ban đầu, sẽ tăng từ một đến hai trăm kg.
----------------------------------------
Ok, vậy cứ cho nó bằng cái Eee PC mà con bé con nhà tôi đang dùng để nghịch đi! Vậy nó có cần nguồn không? Nó sẽ để ở đâu, được bảo vệ như thế nào? Và tổng cộng tất cả thì nó sẽ thành bao nhiêu kg nữa? Cảm quan của bạn không thể coi là chứng cớ được, với "cảm quan" của tôi thì tôi cho rằng cái robot của bạn sẽ "tử trận" ngay từ khi xuất phát tiến công, bạn có tin không?
Bác đang tưởng tượng mọi chi tiết ở đây đều to và nặng như cái nồi gang Liên Xô nhà bác à?
. Xin thưa bác, các con cảm biến hiện nay chế tạo theo công nghệ MEMS ( vi cơ điện tử) đều có kích thước rất nhỏ, làm rơi xuống đất không khéo không tìm được đâu,còn cái máy tính của con gái nhà bác vẫn to gấp hàng trục lần máy tính sử dụng trong robot ( to bằng 2 đầu ngón tay lận),nguồn năng lượng thì từ bình ắc quy ,ắc quy luôn được sạc lại bởi bộ Điamo dẫn động bởi trục động cơ. Hệ thống thủy lực cũng không lớn lắm, kể ra một số thứ cơ bản :bơm thủy lực, bình chứa dầu, các hệ thống van, ống dẫn, pittong-xillanh... trọng lượng cùng lắm là 50kg.