Lựu pháo có lẽ đúng là bắt nguồn từ sự mô tả đường đạn của pháo lựu giống với đường bay của quả lựu đạn, lão Trâu nhỉ?
Một số khái niệm cơ bản để phân biệt các loại pháo:
- Pháo lựu (lựu pháo): Nòng dài 14 - 25 lần cỡ. Còn gọi là pháo nòng ngắn. Vd: M30, D30.
- Pháo lựu - nòng dài (lựu-cannon): Nòng dài 25 - 40 lần cỡ. Là pháo lựu nhưng có đặc điểm của pháo nòng dài. Vd: ML-20.
- Pháo nòng dài - lựu (cannon-lựu): Không quy định cụ thể nhưng có nòng ngắn hơn pháo nòng dài, dài hơn lựu cùng cùng cỡ. Vd: D20.
- Pháo nòng dài: Nòng dài 40 - 80 lần cỡ. Vd: Zis-3, D74, M46.