Tên lửa chống tăng có điều khiển của NC

[ngocdan_lep]

Phần chiến đấu


1. Thân;
 2. Thuốc nổ;
3. Ngòi nổ;
4. Khoá;
5. Phễu;
 6. Lò xo;
 7. Nắp chụp;
 8. Chóp;
 9. Phần tử áp điện;
 10. Lớp cách điện;
 11. Tấm chắn sóng
Phần chiến đấu dùng phá huỷ mục tiêu, bao gồm thân 1, thuốc nổ 2 và ngòi nổ 3.
Thân làm bằng nhựa tổng hợp. Ở phần trước có ren bên trong để lắp ráp với đầu ngòi nổ, phần đuôi có hai chốt 4 để lắp đầu đạn với động cơ, rãnh để đầu cắm dây dẫn dùng truyền xung lượng điện đến hạt nổ của ngòi nổ. Phần đuôi thân có hốc để ngòi nổ và lỗ vít để lắp ngòi, bề mặt trong thân phủ lớp bạc, để tạo thành mạch điện, trong thân nhồi chặt thuốc nổ với phần đầu và ngòi nổ.

 Thuốc nổ gồm phễu hình nón bằng đồng 5 với lò xo 6, hai khối thuốc nổ 2, lớp cách điện 10 và tấm chắn sóng 11. Thuốc nổ là hợp chất paraphin với xeredin.

 Ngòi nổ kiểu ngòi nổ áp điện, tác động tức thời, mở bảo hiểm tầm xa. Ngòi nổ được mở bảo hiểm cách thiết bị phóng 70-200m. Phần đầu ngòi nổ (áp điện) là cảm biến năng lượng điện, biến đổi năng lượng va đập cơ khí khi đạn gặp vật cản thành năng lượng điện. Phần đầu ngòi nổ gồm nắp chụp với chi tiết áp điện và thân. Nắp chụp 7 với chóp 8 để giảm lực cản không khí và tạo năng lượng cho chi tiết áp điện. Trong nắp chụp có 16 chi tiết áp điện 9.

Thân thiết kế để lắp tất cả các chi tiết của đầu đạn và ngòi nổ


Hình này nhiều chi tiết cơ khí quá em ngại dịch:-колпачок; 2-колпачок; 3-взрывчатое вещество; 4-колпачек; 5-колпачек; 6-крышка; 7- искровой электродетонатор; 8-колпак; 9-пружина движка; 10-планка; 11-втулка; 12-трубка; 13,40,54,58,61-пиротехнический состав; 14-прокладка; 15-прокладка; 16-гайка; 17-контакт; 18-корпус; 19-контакт; 20-кольцо; 21-пружина; 22-колпачек; 23-движок; 24-втулка; 25-прокладка; 26-чашечка; 27-гайка; 28-втулка; 29-контакт; 30-ось; 31,43-шарик; 32-большой рычаг; 33-ось; 34-малый рычаг; 35-штифт; 36-ось; 37-шпилька; 38-гайка; 39-контакт; 41-капсюль-детонатор; 42-шайба; 44-пружина; 45-втулка; 46-винт; 47-баланс; 48-гильза; 49-жало; 50-капсюль-воспламенитель; 51-пружина; 52-ныряло; 53-пружина; 55-втулка; 56-заглушка; 57,60-стопор; 59,62-втулка.
Nguồn http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/malutka/9m14p.shtml

[ngocdan_lep]

Khoang động cơ


1. Buồng đốt ĐCHT;
 2. Buồng đốt ĐCP;
 3. Loa phụt;
 4. Thuốc phóng;
5. Đế;
 6. Đáy;
 7. Vấu;
 8. Thuốc phóng ĐCHT;
9. Liều mồi ĐCHT;
10. Thân liều mồi;
11. Ống nhánh;
12. Thân loa lái;
13. Bi;
 14. Thân tấm lót;
 15. Thân loa lái;
16. Bộ lọc;
17. Bộ làm xoáy;
18. Bầu lọc bằng gốm;
19. Tiết lưu đủ bộ;
20. Lưới;
 21. Đáy;
 22. Thân bộ giữ chậm;
 23. Van khí;
 24. Êcu;
 25. màng chắn;
 26. Màng chắn

[Hai Ruộng]

 Bác NGOCDAN-LEP , kết cấu của quả tên lửa nầy phức tạp thật . Cái nầy phải ngâm cứu , không biết hiểu hết chưa ?

[ngocdan_lep]

Bác NGOCDAN-LEP , kết cấu của quả tên lửa nầy phức tạp thật . Cái nầy phải ngâm cứu , không biết hiểu hết chưa ?

Thưa bác, cháu đang tìm hiểu, tổng hợp lại từ các nguồn trên mạng cùng một số nguồn khác nên để hiểu hết được nó cần phải có thời gian dài dài ! Cháu hiểu tới đâu trình bày tới đó rất mong bác và các bác đã từ tiếp xúc với loại vũ khí này bổ xung và hiệu đính những vấn đề cháu hiểu sai và thiếu  ạ !  !

Nguồn ảnh cháu lấy chủ yếu trong cuốn này , thuyết minh thì google dịch   :

[ngocdan_lep]

tiếp theo

Các loa phụt của ĐCP nghiêng so với đường trục đạn một góc 15độ và để đảm bảo tốc độ quay cho tên lửa, các loa phụt này quay lệch đi một góc 0độ50'.
Hoạt động:
Quá trình làm việc của động cơ như sau: Khi cấp  xung  điện vào các tiếp điểm ĐCP, bộ mồi điện làm việc, làm cháy chất mồi, thuốc phóng được mồi cháy. Khí thải sinh ra phụt qua bốn loa phụt, tạo thành phản lực. Dưới tác dụng của phản lực, đạn bắt đầu chuyển động theo định hướng của thiết bị phóng, bay được một đoạn, cấp điện bộ mồi  động cơ hành trình và ngòi nổ,  đốt cháy chất mồi và sau đó cháy thuốc phóng ĐCHT. Khí thuốc qua 2 loa phụt tạo thành phản lực đẩy đạn bay.
Một phần khí thuốc từ ĐCHT đi qua bộ giảm áp và bộ lọc đến máy lái.

Máy lái tạo các chuyển động cho loa lái với góc lệch +_14độ và tần số phù hợp với tần số của tín hiệu lệnh điều khiển từ đài điều khiển mặt đất. Máy lái làm việc ở chế độ rơ le. Năng lượng làm việc sử dụng khí của động cơ hành trình, được lọc sạch qua hệ lọc khí với áp suất khoảng 20kg/cm2.

 Động cơ máy lái là dạng điện-khí nén: xử dụng tín hịêu điện để điều khiển luồng khí nén tạo lực cơ học làm chuyển động loa lại.

[ngocdan_lep]

Ống dây:

Trên ống cuốn dây cáp nhỏ độ dài 3100+_25m. Cáp nhỏ gồm ba sợi dây đồng bọc lớp cách điện, đường kính mỗi sợi 0,12mm, xung quanh sợi đồng bện dây sợi để tăng độ bền. Dây cuốn trên cốt theo từng lớp, các vòng  sát nhau . Đường kính ngoài của cáp 0,5mm

[ngocdan_lep]

Con quay 3 bậc tự do
Con quay ba bậc  để xác định vị trí góc của đạn khi bay. Bắt đầu tính góc quay của đạn từ vị trí hãm con quay, nghĩa là từ vị trí ở đó tương ứng với vị trí đạn trên thiết bị phóng.



http://vatlyvietnam.org/forum/showthread.php?t=5083
http://www.thienvanhoc.org/forum/showthread.php?t=4145

[ngocdan_lep]

Khoang cánh



Gồm có:
thân1, bốn cánh 4, hãm cánh và gá  cố định ống vạch sáng .  
Đạn quay khi bay do cánh lệch góc 3độ15'  với trục dọc  đạn.
Các cánh được gập lại  khi vận chuyển. Cơ cấu hãm cánh gồm chốt hãm 7, trục 8 với vòng đệm 9 và lò xo 10.

Ống vạch đường

Ống vạch đường bảo đảm quan sát được khi đạn bay và dẫn hướng đạn đến mục tiêu trong quá trình đạn bay trong mọi điều kiện thời thiết cho phép quan sát được mục tiêu. Ống vạch đường cố định trên khoang cánh .
Quá trình cháy của ống vạch đường  đồng thời với động cơ phóng, với ;laọi chất cháy đặc biệt  bảo đảm quan sát được quỹ đạo bay ở tầm bắn 3000m mà trắc thủ không bị chói mắt.
 Ống vạch đường hình trụ tròn nhỏ sát thân đạn : góc 2h trên ảnh
Đuôi đạn được bọc cao su  bảo vệ các chi tiết bên trong , phía cuối có W cắm cáp từ HAY.




Đuôi đạn khi bỏ nắp cao su:

[ngocdan_lep]

II.Điều khiển và phương pháp dẫn

Đạn 9M14M được điều khiển bằng dây, theo phương pháp 3 điểm
PP 3 điểm:


Khi dẫn hướng đạn đến mục tiêu, người điều khiển quan sát độ lệch của đạn theo đường ngắm .

Trên cơ sở quỹ đạo bay của đạn trong khoảng thời gian ngắn và độ lệch khỏi mục tiêu, người điều khiển dùng thiết bị mặt đất phát tín hiệu lệnh tương ứng truyền tới đạn. Do mục tiêu chuyển động nên đường ngắm là đường thẳng di động.
 Chỉ có mắt người điều khiển là cố định: Hai điểm kia (đạn và mục tiêu) là những điểm di động  nên để dẫn hướng đạn tới mục tiêu theo phương pháp ba điểm có hiệu quả, người điều khiển phải trải qua một thời gian luyện tập chuyên môn trên bộ luyện điện tử (bắn "điện tử")  khá dài mới có khả năng đk đạn:

Hệ thống điều khiển trên Tên lửa bao gồm:
Thiết bị điều khiển trên khoang: dùng để điều khiển các cơ quan chấp hành (động cơ điện khí nén máy lái); tạo và truyền tín hiệu thông tin về đài điều khiển mặt đất.
Bao gồm
Mạng dây 3 lõi;
Các nam châm điện từ:
Bộ nắn dòng;
Con quay cùng bộ đóng ngắt.
Các cơ quan chấp hành dùng để điều khiển tên lửa trên quỹ đạo bay bao gồm: máy lái và 2 loa lái.
Các loa lái bố trí đối xứng qua trục đạn; góc lệch loa lái ‡ 140; thời gian dịch chuyển 11 - 16ms;

Máy lái hoạt động ở chế độ rơle;

Hệ thống điều khiển của tổ hợp 9K11 là điều khiển một kênh, lợi dụng sự quay của tên lửa để điều khiển bay. Đạn quay với tốc độ 8.5 vòng /giây  nên tín hiệu điều khiển đạn cũng phải có chu kỳ lặp lại (tần số) trùng với tần số quay của đạn để lật "bản lề" loa phụt +_14 độ(cả 2 loa phụt ) đúng thời điểm cho từng mặt phẳng điều khiển, tín hiệu này lấy từ con quay và được truyền về HAY tạo lệch điều khiển.
 

[ngocdan_lep]

Em mượn hình của thủ trưởng Dongadoan:


Nửa trên ảnh là toàn bộ phần điện trong quả đạn : bao gồm các cuộn từ (nam châm điện), bộ nắn dòng , các đi ốt(phân dòng âm dương tín hiệu điều khiển đạn) , tụ điện , bộ tạo tín hiệu theo tần số quay đạn (lấy tín hiệu từ con quay) .......